Das BusTaxi wurde im Jahre 1991 mit Unterstützung der Stadt Salzburg eingeführt. Durch die finanzielle Beteiligung der Umlandgemeinden von Salzburg war es kurz nach Einführung möglich, das Angebot über das Stadtgebiet hinaus zu erweitern und fast alle Umlandgemeinden in das BusTaxi-Netz einzubinden.